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Pesquisa

 

Sistemas Embarcados e Evolutivos

 

Laboratório de Computação Reconfigurável
Departamento de Sistemas de Computação
lcr.icmc.usp.br
www.icmc.usp.br/~seerweb

 


Apresentação

 


Este grupo atua no desenvolvimento de soluções computacionais avançadas envolvendo hardware embarcado, robótica e sistemas evolutivos com diferentes graus de autonomia: sistemas móveis, reconfiguráveis, adaptativos e evolutivos. Investigam-se soluções para uma grande diversidade de áreas tais como: ensino, bioinformática, computação reconfigurável, monitoramento agrícola e ambiental, suporte a operações militares e policiais, roteamento, veículos de direção autônoma, robôs domésticos de baixo custo, planejamento de produção, reconfiguração de sistemas e geração de chips especializados. As pesquisas mais recentes do grupo SEER são em Robótica Inteligente, Projeto de Aeronaves não Tripuladas Computação Evolutiva, Comitês de Redes Neurais para Mineração de Dados, Projeto de Redes Complexas, Sistemas Dinâmicos, Sistemas Fuzzy, Sistemas Embarcados, Eletrônica Reconfigurável.

 


Linhas de pesquisa

 


• Sistemas embarcados: Estudo, projeto, implementação e análise de sistemas embarcados baseados em circuitos reprogramáveis (FPGA),microcontroladores e via computação reconfigurável, visando desempenho, flexibilidade de projeto e consumo otimizado de energia. A área de aplicação dos sistemas embarcados será utiliza-se de robótica móvel embarcada e a computação reconfigurável utiliza circuitos reprogramáveis do tipo fpga (Field Programmable Gate Array).


• Computação evolutiva: Os métodos desta área são vistos como metaheurísticas ou algoritmos de aprendizado. Na prática são técnicas robustas e capazes de encontrar soluções adequadas para problemas muito difíceis do mundo real.

 

 

Principais projetos

 


• ARARA: Aeronaves de Reconhecimento Assistidas Remotamente e Autônomas


• ChipCflow: Máquinas a Fluxo de Dados Dinâmico


• Eficiência em Soluções no Mundo Real: Larga-escala, Multi-critérios, Tempo-real


• Robótica para o Ensino Fundamental e Médio


• Algoritmos Inteligentes para Robôs Móveis


• Mapeamento e localização simultâneos para robôs móveis


• Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados em robôs móveis


• Robô para Avaliação de Oleodutos


• Ambiente para Co-Projeto de Hardware/Software em Plataformas de FPGAs com Aplicação em Robótica Móvel

 

 
Professor Associado 1
Professor Doutor 1
Professor Doutor 1
Professor Associado 1



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