O método de Fronteiras Imersas foi desenvolvido por Charles Peskin e David McQueen do Courant Institute of Mathematical Sciences da New York University. Esta técnica foi desenvolvida para simulação numérica de uma classe de sistemas biológicos. A técnica inicial desenvolvida era para o estudo numérico de um coração humano.

A filosofia da técnica de Fronteiras Imersas é baseada no tratamento de material elástico que está imerso em um material fluido através de forças adicionais inseridas nas equações de Navier-Stokes. As equações do fluido são resolvidas em uma malha cartesiana, enquanto que o corpo imerso neste fluido é resolvido através de uma malha Lagrangiana. Desta forma esta técnica permite a simulação numérica de escoamentos sobre corpos que possuem geometrias complexas utilizando-se malha cartesiana.